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近日，在位于山东青岛胶州市黄埠岭片区棚户区改造项目现场，3号住宅楼正“拔地而起”。让人意外的是，这栋楼施工工人比其他楼栋明显要少，作业效率却很高。
“我们自主研发的‘天蝉’住宅施工机器人系统发挥了大作用。”项目承建方中建八局技术负责人黄运昌告诉记者，“天蝉”住宅施工机器人系统将传统的建筑施工工序集成整合，大大提高了建筑施工效率和安全性。
黄运昌介绍，“天蝉”是针对所建楼栋的施工一体化集成系统。在系统内部，不同分工的自动化机器人悬挂在空间顶部的精密轨道上运行，工人则在底部辅助作业。人机协同完成放线、钢筋绑扎、支模、浇筑、振捣、养护等各项施工工序，实现流水化作业。
在项目施工现场，记者远远地就看到一顶蓝色的“帽子”盖在楼顶。“那就是‘天蝉’系统。它可以覆盖整个施工作业面，并实现自动爬行。”黄运昌指着楼顶的“帽子”告诉记者，随着施工进度的推进，“天蝉”已经攀爬到了23米的高度。
“待本层施工任务完成，‘天蝉’系统仅用1小时即可准确爬升至更高一层。与传统建造方式相比，这个系统将用工数量缩减50%以上，工期缩短约30%，施工速度最快可达5天1层楼。” 黄运昌说。
“天蝉”系统的高质高效运行，得益于它的“智慧大脑”和“灵活四肢”，即由BIM、虚拟现实、物联网等技术形成的智能控制系统和机器人集群。该系统在主要工序中的装备智能化率超过60%。“‘天蝉’首创的分布式智能施工系统，将混凝土振捣机器人、整平机器人、覆膜机器人、凿毛机器人等智能设备，整合在标准化集成基座上。在智能控制系统的统一调配下，机器人群与智能布料系统、高精准放线系统、自动喷淋系统、物料提升系统、智能监控系统相配合，高效协同完成建设目标。” 黄运昌说。
为提升高空作业的安全性，“天蝉”系统采用挂架与围护体系。面对恶劣天气时，系统顶部的折叠天幕可覆盖整个作业面，为工人提供舒适的作业空间。此外，该系统还采用了标准化构件设计与模块化拼装模式，可像拼积木一样轻松实现安装、拆卸，以便周转利用，助力资源节约与环境保护。
“‘天蝉’系统的应用，是我们搭建数智工地应用技术体系的重要实践。”中建八局四公司负责人丁灏说。
据悉，此次运用了“天蝉”系统的黄埠岭片区棚户区改造项目，规划建筑面积20.31万平方米。项目用地将主要建设住宅楼、服务用房、停车场等公共设施以及给排水等配套设施。（记者 宋迎迎 通讯员 牟俊烨） |
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