2010年5月12日，CPSC发布了婴儿学步车强制性标准16 CFR 1216的最终规则草案。该标准是以原有婴儿学步车自愿性标准ASTM F977-07为基础制订的，增加了楼梯跌落性能测试、斜坡稳定性能测试和刹车装置性能测试三个方面的要求。同时，该标准取代了美国1971年颁布的原婴儿学步车强制性标准16 CFR 1500.18(a)(6)和1500.86(a)。

    在同一天，CPSC还发布了婴儿学步车第三方合格评定机构的认可要求草案，并在该认可要求正式发布90天后，要求所有的婴儿学步车应经过美国CPSC认可的第三方合格评定机构检测之后，才能投放美国市场。